自动驾驶感知 · 课程目录

《BEV视角感知模型搭建与训练实战》

《Transformer在视觉感知中的应用》

《YOLO系列在车载场景的优化实战》

《事件相机极端光照感知方案实战》

《传感器时间同步与空间标定方案实战》

《单目深度估计与三维重建实战》

《基于Occupancy Network的障碍物检测》

《多模态特征对齐与融合网络设计》

《多目标跟踪：SORT与DeepSORT详解》

《感知算法嵌入式移植与性能调优实战》

《感知系统硬件选型与算力评估》

《毫米波雷达点云处理与目标跟踪实战》

《激光雷达SLAM建图与定位实战》

《激光雷达点云分割与聚类算法实战》

《自动驾驶感知系统功能安全设计》

《自动驾驶道路识别：语义分割实战》

《视觉感知算法：从零到部署全流程》

《视觉里程计与IMU紧耦合定位》

《雷达与视觉融合的决策级策略实战》